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论自动上螺丝机控制系统的柔性化与智能化

时间:2017-01-05$  来源:和达电子  作者:和达电子
在自动上螺丝机的软件控制上,由于客户往往要求适用于多种产品的螺丝锁付,所以必须结合伺服控制系统使其更加柔性化、智能化。为达到这些要求,就要解决伺服驱动模块的设计问题。该设备的控制系统采用FX2N一1PC.模块控制伺服驱动器.IPC,模块的初始化参数由PLC指定。随着设备的运行,IPC.模块根据锁螺丝批上的力传92机电一体化l爿j。911感器输出的力信号来实时调整伺服电机的运动.达到整个设备的柔性化和智能化。
 
整个设备的控制流程大致如下:设备启动后,系统进行初始化.内容主要分为三部分:系统原点初始化、伺服驱动机构初始化和伺服电机的初始化。为实现系统的柔性,系统初始化由产品自行区分设定。这也是本系统设计的一个核心部分。
 

对于不同的产品,通过定位机构上接近开关组成的BCD码来区分。不同的产品拥有不同的初始原点,系统由初始状态到达系统原点的位移参数来自动设置其余系统参数.从而达到螺丝机设备的智能化.根据产品的不同自行进行参数调节。系统初始化后。整个机构根据参数设定运行。由PLC判断测试结果是否满足要求。如果符合要求则通过检测,不符合则报警提示。


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